使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式如下：1 :正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2: 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
扬眉吐气
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哪位懂行的前辈能指教一下：AMC伺服驱动器如何控制正反转？我经常会接触到AMC这个品牌的伺服驱动器坏，大部分型号是相同的，多数型号为有刷电机。现有些设备坏了要更换新的驱动器。大部分还是要自己修好。求教：修好了，除了装在机器上测试，能否单独外加控制器电路来实现对电机的正反转控制，和速度各种功能的控制？还有，从哪个端口输入控制信号？（图为驱动器相片）
