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台达PLC，型号DVP60EC，脉冲控制伺服电机，...

 王为昌

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台达PLC，型号DVP60EC，脉冲控制伺服电机，给一个信号电机正转一段距离，接着反转回原始位置，一直重复相同的动作，在给一个信号脉冲停止。诚心求教老师：该如何编写脉冲？
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PLC通过脉冲的方式控制伺服电机时，输出脉冲与伺服电机的配置应具有一定的对应关系，先确定伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉冲数量就需要依照这个数据进行计算。
个人建议楼主可以采用绝对定位drva指令，但是具体的操作还是需要看说明书，因为在说明书上面都有使用方法。
用plc输入一定的脉冲后，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
个人认为的话，可以尝试通过脉冲的方式来对伺服电机进行一个控制，并且要考虑它输出的脉冲与数字电机配置的相互对应关系，确定好它运行过程中的一个单圈脉冲数
可以尝试通过脉冲的方式来控制它的速度，电机输出它的脉冲与伺服电机配置达到一个相对应的关系，这样的话也可以确定它的单全脉冲是达到一个更加合理的运动状态
楼主应该确定伺服电机在机构运行过程中的单圈脉冲数，选择输出脉冲配合伺服电机进行加工。
题主，我认为伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机会在每一个旋转角度发出相应的脉冲数，使伺服电机所接收的脉冲回波或闭环。
题主，为了编写出正确的脉冲，建议你采用绝对定位drva 指令，并根据使用说明逐步进行操作。
可以尝试通过脉冲的方式来控制它的速度，电机输出它的脉冲与伺服电机配置达到一个相对应的关系，这样的话也可以确定它的单全脉冲是达到一个更加合理的运动状态
我的想法是先确定伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉沖数量就需要依照这个数据进行计算

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