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不懂求助，请老师不吝赐教！在车间的与KUKA机器人配套的控制柜里面发现了这个，那些输入输出信号都是S7 200控制，但PLC与机器人之间没有通讯，是怎么实习信号交换的？这个白色的块是PLC？不胜感激！
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