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苦无对策，恳请大神赐教解惑！正在弄osxMotionFX，拿到融合后的四元素数据，不怎么计算出要的数据。假如有一架飞机忽略飞机滚转的影响（无论飞机“后背”是朝上，朝下，还是左机翼朝上，左机翼朝下）。求教：应该怎么计算出飞机轴线与南北极的夹角a和与地面的夹角b？感谢！
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