扬眉吐气
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关于 LSM6DSL运动传感器角速度数据波动问题苦无对策，在行的前辈请出手相助！在用stm32的板子采集LSM6DSL模块数据的过程中，陀螺仪的角速度数据可以稳定输出，但采集过程中三个方向的角速度均存在跳变（图1）。设置的高性能模式下，陀螺仪量程250dps，频率52Hz，跳变的峰值在2.2dps（峰值稳定，感觉像是被限幅一样，图2）。根据陀螺仪数字链，我开了数字LP滤波器（LPF2）、数字高通滤波器（HPF）和数字低通滤波器（LPF1），对跳变并没有改善（图3）。求教：问题出在哪？
