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请问一下大家 gazebo和simulink通信gazebo里面模型乱飞怎么处理呀?					
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首先判断是否存在正常运行的阶段,如果有,则仔细观察看是哪一个link和joint最先颤抖,则这个link或joint很可能存在碰撞侵入或者关节超限。

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