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救救我，马上要进行比赛了，现在步进还不会正转 现...

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救救我，马上要进行比赛了，现在步进还不会正转
现在只可以反转，在网上找不到解决办法给的0.2脉冲0.4方向，步进驱动器用的步科的3m458
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电机和驱动器的相序，我把uv换了一下，之前按照说明书的接法，电机无法转，之后把相序改了一下才行。
先执行正转指令后，跳到下一个状态，原本应该执行反转的，结果只是计时器在计数，反转没有动，然后跳到上一个状态进行正转也只有计时器在计数，又跳到反转状态，开始反转执行。
先执行正转指令后，跳到下一个状态，原本应该执行反转的，结果只是计时器在计数，反转没有动，然后跳到上一个状态进行正转也只有计时器在计数，又跳到反转状态，开始反转执行。
题主，我认为可以先执行正转指令，然后跳到下一个状态，这样原本应该执行反转的，结果只是计时器在计数，反转没有动，最后跳到上一个状态进行正转也只有计时器在计数，又跳到反转状态执行反转。
从图中来看的话，我个人建议你最好还是先执行正转指令之后再跳到下一个状态为好。因为这样能使原本执行反转的不会动，只有计时器在计数。
我认为产生故障的原因有很多，可能因为三相电路两两产生反接，而造成内部编码器的故障，或者是控制线路的接触不良。
我的想法是原本应该执行反转的，结果只是计时器在计数，反转没有动。

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