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需要安装一个电机驱动，本人对电气方面不了解，前面按一些公式算得的电机功率很小100W就能驱动，感觉应该不对，想请教一下。现在是要用电机，通过长长的轴，再从轴传动到下面的两个轮子，链条链接。整个重量3T这样，速度大概0.25米每秒。另外链轮好像也没见合适的，是不是要自己对链轮再加工？
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