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新手欠缺经验，求教老师：做前馈控制的实验程序怎样编...

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新手欠缺经验，求教老师：做前馈控制的实验程序怎样编写？现在正在编写PLC来控制液位的程序，以下为原理图，感激不尽！

2023-03-10 16:43:24

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吃鱼

前馈补偿器加闭环控制器，好处在于，可以将两者解耦，闭环控制器只管稳定性能，不管稳态误差，前馈控制器负责跟踪性能，保证没有稳态误差。

题主，按照干扰大小进行控制，扰动出现立即控制。前馈控制是开环控制，系统稳定取决于各环节稳定。

凉白开科技

个人认为楼主可以选择在机构补偿器上增加一个闭环的控制器，提高整体机构的稳定性能。

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题主，进行PLC控制电路的设计时，应当依据干扰大小进行控制，出现扰动时立刻控制，各环节的稳定性确保了整个系统的稳定。

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首先给出前馈控制器的模型表达式，随后提供系统仿真图，然后再给出设计完成后系统的调试步骤说明，最后整理实验结果的说明及实验数据的分析。

朱师傅

可以尝试按照它的干扰大小来进行控制，并且在扰动出现的时候进行一个更加合理的控制状态，使它的前置控制达到一个开环的情况，并且系统也更加的稳定，可以取决于各环节的稳定状态，让最终的结果更加的安全

楼主，个人觉得前馈控制是根据被控变量不变性原理设计的，有动态不变性、静态不变性和绝对不变性等原理，要选择对象中主要的一些干扰作为前馈信号，且要急用好反馈调节系统来客服。

鷙燾

前馈补偿器加闭环控制器。好处在于，可以将两者解耦，闭环控制器只管稳定性能，不管稳态误差，前馈控制器负责跟踪性能，保证没有稳态误差。

你的哈尼-

如果你想要编写关于通过PLC来控制图中液位的程序的话，我个人觉得你最好先查阅一下有关机械设计手册为好，这样能够提高效率和准确度。

已注销177092

个人认为，这个液位可分四段设定和显示，然后在最低液位时自动启泵，当液位到达设定值时自动停泵。

收到请回答

你自己看下PID的那个公式，懂了原理了，设参数就很简单了。西门子的PLC有一个PID控制，是FB41吧（记不清了，也没学会怎么用，也没用它），我用的是自己编的PID子程序块FB39。

凉白开科技

个人认为楼主可以在机构中增加一个闭环控制器，避免稳态误差过大，造成跟踪性能下降，还可以按照干扰大小进行控制。

我的想法是可以将两者解耦，闭环控制器只管稳定性能，这样能够保证结构的稳定

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