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西门子变频器SINAMICS V90是西门子变频器SINAMICS系列中一款小型,高效,便捷的伺服系统,可以实现位置控制,速度控制和转矩控制。当西门子PLC S7-1200系列与西门子变频SINAMICS V90共同使用时,可以将V90的速度控制模式和西门子PLC S7-1200的运动控制功能结合使用,在西门子PLC S7-1200中实现位置闭环控制。本文下面就对它们之间实现位置闭环控制的方法做一个介绍,供用户在配置和调试过程中参考。 西门子PLC S7-1200与西门子变频器V90闭环控制 1. S7-1200组态