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一直没搞懂，请大侠多多指点：在200里面前馈信号是怎么输入的?多闭环怎么实现？比如说这个PID控制怎么实现的？是锅炉三冲量的，感激不尽！
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前馈控制一般由前馈控制器完成，前馈控制器输出到前向通道的信号。前馈控制器的输入一般是对系统的某种扰动进行检测和处理后的信号。
前馈控制一般由前馈控制器完成，前馈控制器输出到前向通道的信号。前馈控制器的输入一般是对系统的某种扰动进行检测和处理后的信号。
他的权位控制一般都是由前馈控制器来进行完成的，前刻控制器输出到向前的一个通道信号前馈控制器的输入，一般也是对系统的某些扰动进行检测和处理之后的情况让最终的结构更加大
这种控制的话一般都是由钱柜的控制器完成的，并且他的钱柜控制技术受到一个向前通道的信号前柜控制器的输入一般也是对系统的某种扰动所进行的检测和处理后的信号
我的想法是前馈控制器的输入一般是对系统的某种扰动进行检测和处理后的信号。

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