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AGV小车上选了一款400W的双轮差速驱动,一前一...

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AGV小车上选了一款400W的双轮差速驱动,一前一后各一个(4电机),现在想计算一下电机的最大加速度,如何计算,求助					
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计算条件太少了。运动过程的控制是怎样的都不知道,怎么能计算出加速度呢?
这个问题就像人取了个媳妇,能生男还是生女一样。不得而知啊,关键的染色体没说,算不出来。

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