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有点小烧脑,大侠请指教!一条钢带(带有夹具),左边...

 谢主龙恩

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有点小烧脑,大侠请指教!一条钢带(带有夹具),左边为上料区域,右边为下料区域,在上料前面有一个传感器,用来检测上料物件(也用作计数),下料出口也有一个传感器,用来检测下料物件(也用来做出计数),在中间有一个旋转编码器,用来检测速度。求教:如何检测工件在传送过程中,工件是否跌落?一旦工件跌落,系统将报警,皮带停止。所能用的传感器:传感器1,传感器2,以及旋转编码器。这段程序该如何编辑?感谢!

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首先要确定可能频繁跌落到硬表面的接有电缆的元件型装置,例如连接器和小型遥控装置,经受重复跌落的适应性。
个人认为楼主可以在工件传输过程中增加一个跌落测试,又名包装跌落测试,为产品包装后在模拟不同的棱角面于不同的高度跌落于地面时的情况。
旋转编码器可通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数,旋转计数不像电位计,这种转动计数是没有限制的。

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