如果是在传送工件的过程中，机械手必须升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时会碰到其它的工件。
无雨歌
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关于PLC 控制的小问题，请老师多多指点！关于编程，用的是三菱FX1N。用FX控制个机械手，位置控制，预先再机械手控制器里设置了比如4个点，通过I/O口给信号走点，但必须连续走，用到2个输出，即可有4个点，是二进制，0到3 4个点，到位信号接出来的，每次必须到位信号有了才能走下个点，启动信号后，连续走完4点。输出给了后然后再有启动信号才能走。做了个连续走2个点的，但接着下面点总是不成功。求教：谁给我说下用什么方法做？感谢！
