启动和停止扭矩不一样,启动时时摩擦力加上加速需要的力。加速时需要的扭矩更大,这个负载的转动惯量和电机的转动惯量的比值,不同品牌的伺服电机,比值也不一样。
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现在有一种情况,使用伺服电机驱动齿轮齿条,水平带动滑台总质量是1000千克,滑台使用导轨滑块,摩擦系数0.05。最大速度0.8m/s,加速度0.8,需要计算伺服电机的扭矩。齿轮直径90毫米。减速器1:10,要想使滑台停止,伺服电机的扭矩得达到多少?谢谢支持。滑台启动和停止时对伺服电机的扭矩要求是不是一致的?