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现在有一种情况,使用伺服电机驱动齿轮齿条,水平带动滑台总质量是1000千克,滑台使用导轨滑块,摩擦系数0.05。最大速度0.8m/s,加速度0.8,需要计算伺服电机的扭矩。齿轮直径90毫米。减速器1:10,要想使滑台停止,伺服电机的扭矩得达到多少?谢谢支持。滑台启动和停止时对伺服电机的扭矩要求是不是一致的?					
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启动和停止扭矩不一样,启动时时摩擦力加上加速需要的力。加速时需要的扭矩更大,这个负载的转动惯量和电机的转动惯量的比值,不同品牌的伺服电机,比值也不一样。
从你的描述中来看,如果想要使滑台停止运动的话每个伺服电机的启动和停止扭矩是不一样的并且启动时摩擦力需要加上加速所需的力。
你好题主,负载最大转矩26N.m左右,没有转化到电机轴上的总惯量约0.75kg/m^2,准确的惯量需要有工作台质量、工件质量、移动距离、运行时间、加减速时间和齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿轮厚度这些参数
我的想法是加速时需要的扭矩更大,这个负载的转 动惯量和电机的转动惯量的比值
从理论上来说,启动和停止时对伺服电机的扭矩要求是不一致的。启动时,伺服电机需要克服静摩擦力和动摩擦力,而停止时,伺服电机需要克服动摩擦力和滑台与导轨之间的摩擦阻力。因此,这两个阶段的扭矩要求是不同的。
一般情况下,伺服电机需要克服动摩擦力和滑台与导轨之间的摩擦阻力。

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