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关于三菱FX系列PLC温控的PID控制多有不解,恳请老师解惑!三菱PLC温控,手册上的例子,加热器动作周期定时器的值跟PID的结果进行比较来控制加热器的加热时间,求教:热器动作周期定时器的时间常数是根据什么来整定?为什么要进行比较参数的大小来控制输出?多谢!
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