这个主要是根据需要来设置的，而不是根据计算来设置，如果你想加减速的过程快点，这个时间就设置短点，如果你像加减速的过程慢点，这个时间就设置长点，这个时间不是固定的，也不是计算出来的，就是根据需要设置一下就行了。
谢主龙恩
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有点小烧脑，特来请教各位大神！定位指令中实际加减速时间内脉冲数的计算方法这样计算是否正确？感谢赐教！
