彬辉 这种结构很简单，也就是双座式变位机。没那么复杂。第一，确定已知参数 回转角度180°，回转半径R多少？重复定位精度多少？转轴转速r/min，一般3-5，负载200KG，电机转速1500或3000，第二，根据已知条件分配速比，选型计算，电机，减速机，回转支承等，然后校核。结构受力分析。
花花呀呀
