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棘手问题，懂行的老师请指点一二！有一小车用三菱PLC结合A740变频器控制，现在位置老找不准，小车运动一会后连原点都对不齐，我希望小车每周期结束后都找一个原点，上面这个指令是手动找原点用的，想把它放在自动控制部分里，每周期结束都执行一次。求教：小车只能从左边找原点，是不是把3200改成-3200；32改成-32就可以从另一边开始找原点？
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正常定位过程中不需要输出清零，清零只是在原点回归完成时操作。
楼主，变频器是将交流电转变成直流电，然后在将直流电转变成交流电，这两个过程，交流变直流叫整流，直流变交流叫逆变。
可能是plc驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求造成的。
正常定位过程中不需要输出清零，清零只是在原点回归完成时操作。
个人认为，如果小车只能从左边找原点，那么确实可以把3200改成负3200，但是32改成负32也可以从另一边开始找原点。
我的想法是可以把 3200改成负 3200，但是32改成负32也可以从另一边开始找原点。

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