在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定。使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。
酱香饼
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我被它弄烦了， A6伺服接好线后，刹车线没有输出，这个还要调参数吗？、 报警线也没有输出，实际上我需要伺服在正常时，没有报警输出，有故障时有报警输出，但说明书真心没看懂。只看到是正常时一直输出，有故障时断开，且没得调。但接好线后，正常时没有输出，拨了编码插头也没有输出。 我后面设置PR410=30303 PR412=10101 伺服报错，输出功能组异常。又设置回了默认值。 有没有大神对松下了解的，指点一下。 我设置了2个参数： PR007=3 使用脉冲+方向模式。 PR008=2500 使用2500个脉冲。 到底那里弄错了？
