用定时中断测前一次计数和本次计数差值,乘以定时中断的频率,再除以编码器分辨率就是转速了。
假如本次中断汁数器汁数値是vd4,上次汁数値是vd0,定时中断时间为0.1秒,编码器分辨率是2000p/T那么裝速就是(vd4-vd0)/10/2000!
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关于定时中断指令的运用特来求教!想用中断定时指令测转速,模拟了一下,只看到了ALT指令的功能,到500的时候Y010 ON一下,再到500的时候Y010 OFF一下。求教:此中断指令怎么运算到测转速中?是把M8000,换成X000吗?然后用INC指令往上加脉冲数?感谢指教!