收到请回答 M8029是在定位正常结束时的一个脉冲信号,要确认定位是否是正常结束的,定位过程中,DRVA指令的执行条件是否发生变化,定位结束瞬间,监控M8029,是否有上升沿信号。还要看定位结束瞬间,M4是否动作。如果M4动作了,那S30是不会置位的。 一定要仔细检查,一个一个确认。 最好把不相关的干扰因素都暂时删掉,比如M4 这个触点。 Y11,Y14,Y15,X14,X15也删掉,留一个手动能容易控制到的触点就好。 当然,不要忘了把程序备份下来。