收到请回答 直接置位一个内部中间继电器控制好脉冲个数就可以了,初始化完全按照手册上来,然后具体运行多少距离要看你伺服的电子齿轮比或步进的细分数。以及机械部分连接。最后算出脉冲当量。 另外要是确定好就10个电机的话,可以2个QD75D4+1个QD75D2就够了,没必要用3个D4。。