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关于伺服轴次的编程。多有不解,恳请老师指点一二!求...

 谢主龙恩

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关于伺服轴次的编程。多有不解,恳请老师指点一二!求教:为什么伺服QD75D2控制器和QD75D4控制器,编写程序时,有的用到变址寄存器,有的用不到就直接写?

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伺服驱动器可以参数分组化设置,控制模式切换;控制电源交流输入,设置电压输入;再生制动及动态制动。
变址寄存器作为一般的存储器指针使用。在字符串操作指令的执行过程中,对它们有特定的要求,而且还具有特殊的功能。
直接置位一个内部中间继电器控制好脉冲个数就可以了,初始化完全按照手册上来,然后具体运行多少距离要看你伺服的电子齿轮比或步进的细分数。以及机械部分连接。最后算出脉冲当量。 另外要是确定好就10个电机的话,可以2个QD75D4+1个QD75D2就够了,没必要用3个D4。。
变址寄存器实际上是一种特殊用途的数据高存器,其作用相当于微机中的变址寄存器,用于改变元件的编号。

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