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关于工程机械CAN总线故障判断

 深圳市源禹环保科技有限公司

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      在工程机械电气故障现象中,经常出现CAN总线信号受干扰,尤其是到了夏天高温天气。我们经常看到挖掘机、旋挖钻机、等工况环境复杂的设备会出现显示屏死机、花屏、数据通讯故障等现象。CAN总线较其他通讯如:Profibus、cc-link等其优势为抗干扰能力强。但由于工程机械环境的工况恶劣,高温、高震动、噪音大、粉尘多等环境因素,导致CAN总线信号受干扰,出现控制器检测不到其他CAN总线设备的心跳。通讯无法正常收发。这个时候我们就需要对CAN总线线路进行检测。

   很多维修工程师在通讯线检测的时候会很困惑,CAN总线共3根线,CAN高,CAN低,和屏蔽线。在线路通断检测中发现线路通断正常,通讯故障却依旧。这个时候我们不能简单的检测通断。我们需要定性的检测CAN总线之间的电压,正常通讯,CAN高对地电压为2.5V,CAN低对地电压为2.3V.CAN高与CAN低之间有0.2V压差。CAN高与CAN低之间通常要加一个120欧姆的阻值,作用是将CAN信号放大。如果出现总线故障,在排除线路通断问题后我们还需要检测总线之间的电压及阻值,从而判断故障原因是总线设备原因还是CAN总线线路抗干扰问题。

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