汤会香
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大家好，新来乍到，给大家问好！
我是长期从事涂装生产线的电气控制设计和调试工作，下面浅谈一下在涂装设备中输送链多驱动的同步控制方式。
一般来说，输送链多驱动的同步控制方式有两种形式，一种为多驱动同级控制，即每个驱动的控制是同级别的，不存在主从关系，这种控制方式现在很少应用于涂装设备行业；另一种为主从控制方式，即设定一台驱动为主驱动，其他驱动为从驱动，通过传感器检测从驱动的速度然后和主驱动比较，然后再决定从驱动的速度。下面就说说主从控制方式，供大家参考和讨论。
主从控制方式现在有两种控制方法，一种是补偿积累误差方式，另一种是即时跟随方式。
补偿积累误差方式：即从驱动在运行一段时间或者一段距离，集中消除从驱动和主驱动之间的误差积累，这种控制方式比较简单，适用于输送过程中要求工件运行位置定位和速度精度需求不高的情况下，如果输送过程中要求步进式运行，或者要求在某一位置对工件定位精度有要求的话，建议不要使用这种控制方式；
即时跟随方式：即从驱动的运行速度或距离有即时检测传感器，根据检测到的数据，和主驱动的数据进行比较，通过计算初从举动的运行参数，再决定从驱动的运行速度和位置，这种控制方式要求传感器和控制元器件自动化程度高，但是这种控制方式输送过程中工件运行速度和定位精度比较高。
以上是关于输送链同步控制的几种方式的描述，在具体的实施过程中有使用同步控制器，或者直接使用PLC控制，如果大家有进一步的需求，可以联系我，谢谢！！
