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美国卡内基梅隆大学机器人研究所开发出“机器人毛衣”，这是一种可感知接触和压力的机织纺织品“皮肤”。研究成果将在2023年IEEE机器人与自动化国际会议上展示。 针织机可将纱线图案化成非平面形状，可以是弯曲的或块状的。受此启发，研究人员设想制造出适合弯曲或块状机器人的传感器。其可用于帮助机器人“感觉”到人类的触摸，特别是在安全至上的工业环境中。 “机器人毛衣”的针织面料由两层金属纤维制成的导电纱线组成，夹在两者之间的是网状的蕾丝图案层。当对织物施加压力时，比如有人触摸它，导电纱线会闭合电路并被传感器读取。
