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超声波传感器的种类繁多，根据检测模式可分为收发一体型、收发分体型两种，根据结构来 分类可分为高频型、开放型和防水型三种，根据材料可分为压电式（电致伸缩式）和磁致伸 缩式，根据使用环境还可分为气体中的超声波传感器和液体中的超声波传感器。
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