回复传感互联：位置（位移）传感器直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编 码器和绝对式编码器。
传感互联
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机器人传感器是机器人技术中至关重要的部分，它可以帮助机器人感知周围环境的变化，并根据传感器的信息做出相应的决策和行动。以下是机器人常用的传感器类型： 距离传感器：常用的距离传感器包括激光雷达、红外线传感器和超声波传感器等，可以用来测量物体的距离和位置。 视觉传感器：包括相机和摄像头等，可以帮助机器人识别和定位目标，如人员、物品等，并提供图像信息。 声音传感器：可以帮助机器人感知周围的声音和音乐，并进行语音识别和对话交互等。 触觉传感器：通过测量力和触感等信息，可以使机器人更加精准地掌握物品的性质、重量和形状等。 温度、湿度和压力传感器：可以用来感知环境的温度、湿度和压力等信息，以帮助机器人做出相应的决策和行动。
