通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲，通过改变脉冲频率来控制移动速度，通过改变脉冲数量来改变移动量。伺服驱动器是执行机构，在接收到PLC发来的信号，控制电机来运动，通过位置编码器精准定位。
酱香饼
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一个电机往复运动的问题，PLC是FX3U -32MT。 只运动一个回合就停下来了 想要实现的功能： 在上电的时候，回原点。 然后按启动按钮X0，平台往左运动，目的想 电机往复运动 出现的问题： 问题点：上电后，回原点OK，电机第一次到左限位OK，电机第一次到右限位OK。 然后就出问题了，电机不动了。 上面的图片是电机停下来后的PLC程序监视状态
