落霞与孤鹜齐飞
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plc编程设计，送件小车的控制如何编程？ 控制要求：首先是送料小车，先说一下功能要求小车在原点装料，原点处有一个限位开关(10.0),装料口有一个装料电机控制装料口的打开和关闭（Q0.0)，装料时间 10s，装完料小车前进，由驱动电机正传驱动（Q0.2)，到达 1 号卸料仓停下， 1 号仓处有一限位开关(10.1),卸料时间为 8s,卸料由小车底部卸料电机控制卸料板的开闭完成,卸料完成后小车返回,小车驱动电机反转（Q0.3），到达装料处再次装料，这次前进到 2 号仓, 2 号仓也有一限位开关（10.2)，然后卸料，返回，再装料到 1 号卸料。。。重复过程，在 1 号仓和 2 号仓交替卸料。启动按钮（10.3)，复位按钮（10.4)，手动装料（10.5)，手动卸料(10.6),手动前进（10.7)，手动后退（11.0)，模式选择通过向数据地址 VW1000 中写入（1~4）来选择 4 种模式，也可以通过输入点选择。4 种模式为自动模式（就是一直循环上面动作，直到按下复位停下)，单周期模式（分别往 1 号仓和 2 号仓卸一次料，然后停下；再按启动就再各卸一次停)，单步模式（每按一次启动系统就完成一个动作，如按下启动就完成装料动作，然后停，再按一次就前进，到仓口停，再按一次卸料，然后停。。等等)，手动模式（就是手动操作）。
