可以进行程序的调试，根据控制要求，一条一条的去试程序是否实现的控制的要求，如果没有实现就要去修改程序。当调试到所有的控制要求都能够实现的时候，PLC的编程工作才算完成。
落霞与孤鹜齐飞
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plc编程设计，计数控制如何编程？控制要求：在光电传感器检测到 10 个产品后，机械手将开始收拾行李。当完成动作，机械手和计数器将被重置。 plc 输入时所需的数 XO -用于计数产品的光电传感器。在检测产品时XO=ON。 X1 -机械手动作完成传感器。在完成填塞，X1=ON ，。 PLC 输出所需的数 YO -机械手PLC 计数器所需的数 cO -计数器：16 位上数（通用）
