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plc编程设计，弯曲机自动控制如何编程？控制要求： 控制角度由旋转编码器检测，控制逻辑由可编程序控制器完成。可以实现弯曲角度任意设定（最小分辨率为±1°）、按设定角度弯曲以及复位、急停、单根弯曲与多根弯曲转换、正反向弯曲等功能，同时具有弯曲角度设定、实际弯曲角度、多根弯曲间隔时间设定、弯曲根数显示等功能。
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