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plc编程设计，机械手控制如何编程？控制要求： 按下手动按钮，机械手执行手动流程：按下夹取按钮将产品从 A 传送带上夹取，按下转移按钮产品移动到 B 传送带，按下释放按钮将产品放在 B 传送带上送走。按下自动按钮，机械手执行自动流程 1 次：夹取产品（释放前动作一直保持）→转移产品(动作持续 2 秒)→释放产品。若需再次执行自动流程，再触发自动按钮一次即可。手动控制流程和自动控制流程互锁。
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