电动马达是一种常见的驱动方式，可以通过精确控制马达的旋转角度和速度来实现按键的精确控制。对于你的项目，可以考虑使用步进电机，因为步进电机可以精确控制位置和速度，适合于需要高精度控制的场景。
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请教各位师傅，我是一名新工人，在电力电子领域遇到了一个机械问题。我需要设计一个钢琴弹奏机器人，其中关键的问题是如何实现准确的钢琴按键控制。钢琴共有88个键，每个键的移动距离为10 mm，我想知道如何选取合适的驱动方式和控制算法，以及需要考虑哪些因素来确保按键动作的精确性和速度？这个问题对我来说非常具挑战性，请教各位老师，您是否有相关经验和建议可以分享？非常感谢！
