选择合适的伺服驱动器和伺服电机，并将其连接到PLC的输出端口。在PLC中编写程序，实现对伺服驱动器的控制。需要编写控制程序，包括位置控制、速度控制、力矩控制等。
落霞与孤鹜齐飞
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plc伺服驱动速度控制如何编程？ 控制要求: 读取伺服电机的转速并传送到 DO 中显示。（MODRD 指令实现) 实现两种固定转速和任意转速的运行（MODRW 指令配合开关 SP01、SPD1 实现) 将伺服的状态通过控制面板上指示灯显示出来。(利用伺服 DO1~ DO3 输出点)
