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伺服电机的种类

 吴礼杰

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普通的伺服电机有SM(同步)型AC伺服电机、IM(感应)型AC伺服电机和DC伺服电机3种。与FA相关的伺服电机,尤其是需求量大的中、小容量,由于下列原因通常说到伺服一般都是指SM型AC伺服电机。


SM(同步)型AC伺服电机              

 

特点   (优缺点)

无需维护。 

环境适应能力强。 

可输出大转矩。 

停电时可进行发电制动。

小型、轻量。 功率变化率大。

伺服放大器比DC电机用的略微复杂。

 电机与伺服放大器必须一对一使用。

永久磁铁的磁力可能会逐渐减弱。


IM(感应)型AC伺服电机

特点   (优缺点)

无需维护。 
环境适应能力强。 
可输出高速、大转矩。 
大容量机型效率高。
小容量机型的低效率伺服放大器比DC电机用的略微复杂。 
停电时不能发电制动。 
特性随温度而波动。

DC伺服电机

 
特点   (优缺点)

伺服放大器结构简单。 
停电时可进行发电制动。
小容量机型价格低。
必须对整流子部位进行维护和定期检查。 
因DC伺服电机会产生电刷粉末,故不能用于有洁净要求的环境。 
因电刷的缘故,不适于高速、大转矩用途。
永久磁铁的磁力可能会逐渐减弱。



              



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