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M1使用M1接触器控制，线圈地址X0，M2使用M2接触器控制，线圈地址X1，M1的瞬时过载保护继电器为M1OL，线圈地址X2，M2的热过载保护继电器为M2OL，线圈地址X3，M1和M2的正反转接触器分别为M1F、M1R、M2F和M2R，线圈地址分别为X4、X5、X6和X7，两个电机都配有位置传感器，分别为PS1和PS2，PLC通信模块地址为3，M1的位置传感器信号输入地址为IW100，M2的位置传感器信号输入地址为IW102，瞬时过载保护继电器M1OL的反馈信号地址为IW104，热过载保护继电器M2OL的反馈信号地址为IW106，动力配电屏内主电路电流检测装置CT1和CT2信号输入地址分别为IW110和IW112，控制按钮开关Start和Stop信号输入地址分别为IX0和IX1，制动装置的电磁铁M1BR线圈地址为QX0，M2BR线圈地址为QX1，制动装置释放按钮信号输入地址为IX2，当M1或M2发生故障时，需通过Modbus RTU将故障信息发送到上位机，Modbus地址为1，将M1和M2的电流数据分别放入保持寄存器HR100和HR102中，现需要实现一个逻辑，使得当M1位置传感器PS1检测到位置时，触发M1BR线圈闭合，制动装置生效，当M1BR线圈闭合后，释放按钮按下时，M1BR线圈打开，制动装置释放，同时监控CT1的电流值，若持续3秒电流低于设定值30A，则断开M1电源，断开过程需持续2秒，并发送D M1故障信息至上位机，然问如何利用PLC编程实现该逻辑？
