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哪位老师能指教一下三菱QD75P系列和QD77MS16范例程序？需用到16个伺服，12个步进，配置暂定为1个。QD77MS16用光纤连接三菱伺服；3个QD75P4N连接步进。 问题是：以前一直用松下PLC，该项目指定用三菱PLC 烦请大神提供个QD77MS和QD75P范例程序，包含参数设置、回原点、手动等，带注解，感激！
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谢主龙恩
