雷能
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假设电梯可停在1至5层，电梯内外需分别设置上行、下行按钮及开关门按钮。PLC选用Modicon M340，通信协议为Modbus RTU，PLC配置有8个数字输入模块（X80至X87）、8个数字输出模块（Q80至Q87）和2个模拟输出模块（AQ0、AQ1）。电梯外按钮信号采用NPN传感器，连接到数字输入模块，电梯内按钮为NO按钮，连接到数字输入模块。电机驱动器通过模拟输出模块控制。1层对应PLC地址W0，5层对应W4，上行按钮地址分别为W5至W8，下行按钮地址分别为W9至W12，开关门按钮地址为W13和W14，电梯状态数据存储于M区（M0：开门状态，M1：关门状态，M2：上行状态，M3：下行状态）。电梯系统应考虑紧急停止功能。如何利用PLC编程实现该电梯控制系统？
