汉众
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需要将合闸线圈映射到Modbus寄存器地址0x0000，分闸线圈映射到地址0x0001，储能电机控制映射到地址0x0002。设计一个PLC图形程序，实现当合闸操作请求信号（I0.0）接收到时，触发合闸线圈，当分闸操作请求信号（I0.1）接收到时，触发分闸线圈，同时监控并控制储能电机的启停状态，储能电机正转时，M0.0置1，储能电机反转时，M0.1置1。请问，在满足上述条件的情况下，如何确保系统稳定运行并实现合闸、分闸以及储能电机控制的自动化过程？
