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为确保通信协议和网络配置稳定，将PLC与电动机构控制面板通过以太网连接，使用MODBUS TCP/IP协议进行通信，设置PLC IP地址为192.168.1.100，子网掩码为255.255.255.0。请问如何在施耐德电气PLC软件中编写程序，实现通过接地联锁行程开关（LSG100）监测电动机构的位置，当位置到达一定值时，自动触发分闸接触器（FAC202）和合闸接触器（HAC202）控制直流电动机（DCM100-24）的运行？
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胜威
