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若温度超过上限或湿度低于下限，PLC通过DO模块控制风扇启停，对继电器M1进行开关控制，同时将报警信息发送至SCADA系统的Modbus寄存器。PLC的IP地址为192.168.1.2，子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.1.1。SCADA系统使用Modbus协议监控PLC，寄存器映射：温度数据对应寄存器40001，湿度数据对应寄存器40002，报警信息寄存器40003。确保传感器连接正确，通信稳定。如何编写PLC程序实现该控制逻辑及通信？
