钢铁侠1
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补偿控制器参数设置通过Modbus RTU通信协议，起始地址为40001，读取/写入数据长度为4。低压避雷器状态监测通过离散输入I3（地址：%I0.2）。设计一个PLC程序实现：当断路器状态为闭合且电流互感器检测到电流超过150A，转换开关自动切换至备用回路，同时电容接触器闭合10秒后断开，补偿控制器实时监测电压波动并调整，低压避雷器状态变化触发报警输出。请问，在这个控制系统中，如何确保电容接触器在闭合后的10秒内保持通电状态并确保补偿控制器与HMI的Modbus通信稳定？
