雷能
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将X轴辊筒的运动控制指令连接至I/O模块的第1输出，Y轴辊筒的控制指令连接至第2输出。X轴辊筒位置传感器连接至第3输入，Y轴辊筒位置传感器连接至第4输入。采用Modbus TCP/IP协议，IP地址为192.168.1.10，端口502。PLC使用Modicon M580型号，其IP地址为192.168.1.20，Rack为0，Slot为2。X轴辊筒位置控制使用M340-DCR模块，其分配的输入地址为%IW0，输出地址为%QW0；Y轴辊筒位置控制使用M340-DCR模块，其分配的输入地址为%IW1，输出地址为%QW1。现需要你设计一个基于上述参数的PLC程序，实现辊筒位置的自动矫正控制系统。
