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使用Modicon M340 PLC控制器，搭载以太网通信模块，通过Modbus TCP协议实现与上位监控系统的通信。电气元件符号中，压力传感器用P表示，位置传感器用S表示，液压执行元件用V表示。压力传感器P1连接I/O模块输入口X1，位置传感器S1连接输入口X2，S2连接X3，液压电磁阀V1连接输出口Y1。网络配置中，PLC IP地址为192.168.1.10，子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.1.1。信号名称分配为P1_pressure和S1_position，其在PLC内部的地址分别为IW100和IW200。设计实现这个控制系统所需的PLC程序及相关参数配置？
