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七辊矫正机的每个辊子的速度和位置传感器使用模拟量信号，接入PLC的AI模块。辊子位置范围：0-1000mm，速度范围：0-300mm/s。使用RIO拓展模块的DO通道控制七辊的运动，每个辊子分配两个DO通道，分别控制正转和反转。请设计一个自动化控制方案，确保矫正机能够在精确的误差范围内工作，同时实现与HMI和上位机的通信，以及对参数的设定和监控。
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