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使用Kinetix 6000伺服驱动器控制辊筒运动，数字量输入(I)模块连接上游传感器，数字量输出(Q)模块连接液压站以及报警蜂鸣器。PLC模块配置包括3个数字量输入模块和2个数字量输出模块，与伺服驱动器通过以太网Modbus TCP进行通信。在该程序中设定输入信号采样周期为100ms，当上游传感器检测到板材进料时，控制伺服驱动器启动，使辊筒开始矫正；设计一个基于施耐德电气PLC的七辊矫正机控制系统，确保金属板材的高效矫正？
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