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有个机台需要两轴伺服接丝杠螺母实现水平和竖直移动，要求不能用数控系统，只能触摸屏+PLC+伺服控制器，而且还要求有手脉来控制。需要高精度。关键在于换向移动时会有反向间隙需要补充，用触摸屏里设4个按键来实现上下左右移动所写的PLC好像比较容易，只要需要换向时都加几个脉冲就好了，但用手脉控制的程序我就不知道要怎么写了。PLC是一台FX3U的，没有其他FX系列的附件。望各位大侠帮忙指点下！
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