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在PLC程序中，设定X2为启动按钮，X3为停止按钮，Q1为泵启动输出，Q2为泵停止输出。对于信号分配，X2连接到I0.0，X3连接到I0.1，Q1连接到Q0.0，Q2连接到Q0.1。基于液位和压力传感器数据，液位低于20%时，变频器应以30Hz启动泵，当压力低于2 bar时，应关闭泵以避免过压。如何通过PLC编程实现该消防泵控制系统？
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