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泵1控制输出命名为PUMP1_CTRL，故障指示输出命名为FAULT_IND；手动/自动切换输入命名为MODE_SWITCH。实现当水泵1工作时，水泵2备用；当水泵1故障（电流超过5A）或手动切换模式时，自动切换至水泵2。同时，故障发生时故障指示灯亮起，操作人员可通过按钮切换手动/自动模式。确保系统可通过Modbus TCP远程监控。如何实现？
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迎晖
